奇异果?

（图片来源：摄图网）

近日，特斯拉举行了一场临时全体会议，CEO 埃隆 · 马斯克在会上宣布一则重磅计划：特斯拉人形机器人擎天柱 ( Optimus ) 已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段。

据马斯克介绍，特斯拉目前正在生产拥有 22 个自由度的新型机械手和前臂。这些创新设计极大地提升了机器人的灵活性和实用性。

马斯克在会上明确表示，今年的生产目标是制造 5000 台 Optimus，并且公司已经订购了足够的零部件，足以支撑今年生产 10000 至 12000 台机器人。他进一步透露，到 2026 年，特斯拉计划将 Optimus 的年产量提高至 50000 台。马斯克还设想未来进一步拓宽擎天柱的应用场景， SpaceX 重型运载火箭"星舰"将于 2026 年年底搭载特斯拉的人形机器人 Optimus 前往火星。如果登陆顺利，载人火星任务最早可能于 2029 年实施，不过 2030 年的可能性更大。

马斯克对 Optimus 寄予了厚望，他称其为"有史以来最大的产品"，并预测大众对 Optimus 的需求将会超过汽车。他甚至设想，未来机器人的数量可能是人类数量的一半。当 Optimus 的年产量达到 100 万台时，单价有望降至 2 万美元，这将极大地推动其商业化应用。长期来看，他判断特斯拉未来的价值可能会来自于 Optimus。

近年来，随着人工智能、传感器、机械工程等技术的不断突破，人形机器人在性能和功能上取得了显著进展，目前，人形机器人行业正处于迅猛发展的阶段，已成为全球科技巨头竞相追逐的焦点。

特斯拉人形机器人发展历程图

特斯拉是全球人形机器人行业发展最快的公司，最初于 2021 年的 AI DAY 发布了人形机器人的概念机，并在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus 产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。

全球人形机器人企业商业布局

特斯拉目前在人形机器人商业布局方面处于领先地位，他们的人形机器人是高度自主研发的，并且是特斯拉目前优先级最高的项目。截至 2023 年 8 月，特斯拉已经建成至少五个 Optimus 机器人原型，并且能够行走。这些机器人所使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉自行设计和制造。预计 Optimus 将会大规模量产至"百万"量级，其单台成本预计将低于 2 万美元。

人形机器人核心零部件价值量分布

根据 Tesla AI Day 的数据，以特斯拉 Optimus 为例，2023 年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器 ;而 2030 年，无框力矩电机价值量占比下降，力传感器、减速器价值量占比上升，且力传感器将超过减速器，排名第二，三者合计占比仍超过 50%。

中国通信标准化协会互动媒体标准推进委员会副主席包冉认为，人形机器人正在从传统机器人更新迭代为智能化机器人，不同于自动化工厂里机械臂这类的传统"机器人"，智能化机器人将在"具身智能"技术加持下，打破原有"预设型"机械工作模式，实时感知外界环境并就此判断、决策、用行动来反馈，从而达到智慧识别加智能处理的目的。

国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶认为人形机器人未来发展将围绕 "人机交互" 主题，不断提升 "具身智能" 能力，这需要强大的算力支撑和混合模型的研发应用。他还提到随着人形机器人市场不断扩大，相关产业和技术发展能为人类实现 "双手的解放" 和 "头脑的解放"。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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